[发明专利]一种给定刚度特性的非线性弹簧机构及其设计方法在审
| 申请号： | 202211540104.2 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115741741A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 宋智斌;鞠文杰;黎时宇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 在非结构化环境和需要人机交互的场合，串联弹性驱动器由于刚度恒定，难以兼顾高带宽和高力矩分辨率。针对以上问题，具有“小负载，低刚度；大负载，高刚度”刚度特性的非线性刚度驱动器通过模仿生物关节的力学特性，兼顾了小负载下的高力矩分辨率和大负载下的带宽要求，在康复机器人、外骨骼等存在人机交互的场合表现良好，具有重要意义。非线性弹簧机构是非线性刚度驱动器实现刚度特性的关键部件，考虑到其主要应用在康复机器人和外骨骼等个性化小批量的可穿戴产品上，故其紧凑的定制化设计具有重要意义，而这也是现有的非线性弹簧机构难以实现的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 给定 刚度 特性 非线性 弹簧 机构 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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