[发明专利]飞行器降落方法、装置、飞行器及存储介质在审
| 申请号： | 202211539115.9 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115937225A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高坚;谷靖;张新 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胥巧莉 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器降落方法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括：根据单目相机采集到的图像数据进行降落区域分割，确定目标降落区域；基于单目相机确定目标降落区域的初始降落高度；在根据初始降落高度实施降落操作的过程中，根据双目相机采集到的双目图像数据进行视差有效性验证；在验证通过时，基于双目相机确定目标降落区域的目标降落高度；根据目标降落高度实施降落操作。通过上述方式，结合单目相机测距范围大以及双目相机近距离测距精度高的特点，利用单目相机和双目相机切换进行测距，提升了飞行器的测距精度，实现飞行器的安全降落，兼顾不同高度下的降落控制，增大了飞行器的飞行范围。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 降落 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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