[发明专利]一种多列车协同运行行驶状态分布式估计方法在审
| 申请号： | 202211534051.3 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116203837A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄帅婷;董海荣;陈积明;贺诗波;吴均峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B61L27/10;G01D21/02;G06F30/20;G06F16/901;G06F119/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多列车协同运行行驶状态分布式估计方法。本发明方法考虑协同运行的高速列车存在车间通信的情况，根据高速列车车载传感器实际配置情况，以列车实际运行动力学模型为基础，构建多列车协同运行连续时间状态空间模型并进行可观性分析，结合隆伯格估计方法和领导‑跟随一致性协调方法，利用每趟列车本地传感器量测信息以及通过车间通信网络与邻居列车交互的信息，构建多列车协同运行行驶状态分布式观测器，保证每趟列车能够对协同运行的所有列车的行驶状态进行实时有效估计。本发明实现了基于局部量测和局部通信对协同运行列车行驶状态的全局估计，为处于复杂快速多变、信息交互、实时强扰动环境下的多列车协同安全运行提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 协同 运行 行驶 状态 分布式 估计 方法 | ||
【主权项】：
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