[发明专利]无驾驶室矿用自卸车自动作业系统及全流程作业方法在审
| 申请号： | 202211532392.7 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116088497A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张尊君;邬海杰;朱泳怡;吴轩;蔡凡 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 高永 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于矿区无人作业领域，公开了一种无驾驶室矿用自卸车自动作业系统及全流程作业方法，自动作业系统包括决策层、规划层以及控制层；在此基础上，公开了矿用自卸车全流程作业方法；其考虑行驶状态避障的同时覆盖装卸载区与道路行驶区作业全场景，相较传统矿用运输车辆无人驾驶方案，满足无驾驶室车辆特殊运行机制，更为高效安全，提升无驾驶室矿用自卸车无人化运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶室 卸车 自动 作业 系统 流程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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