[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211529088.7 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115743155A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 蒲星;卢斌 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/023 | 分类号： | B60W50/023 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张双凤 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆的传感器感知信息和车辆状态信息；通过主控单元和高性能处理器中的实时控制核基于传感器感知信息和车辆状态信息分别生成第一控制指令和第二控制指令；将第一控制指令和第二控制指令发送至车身网关；分别监测车身网关接收第一控制指令的第一存在状态和接收第二控制指令的第二存在状态；若第一存在状态由存在变化为不存在，且第二存在状态为存在，则将当前车辆控制单元由主控单元切换为实时控制核，以通过实时控制核发送的第二控制指令对车辆进行控制，通过利用高性能处理器中现有的实时控制核作为主控单元的替代单元，降低了模块间通信的复杂度和制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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