[发明专利]一种基于移动式饮品制备机械臂的控制系统有效
| 申请号： | 202211526915.7 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115592675B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 范现国;马琪;胡长利;杨召侠 | 申请（专利权）人： | 今麦郎饮品股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 101500 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及控制或调节系统领域，尤其涉及一种基于移动式饮品制备机械臂的控制系统，通过设置饮品制备模块、数据存储模块、数据提取模块以及数据处理模块，获取机械臂运动过程中实际节点运动轨迹，同时根据预设移动轨迹三维坐标曲线设定参照偏移区域，根据实际节点运动轨迹段是否偏移所述参照偏移区域判定机械臂是否出现偏移风险，在判定过程中，采用分段判定，且对于每一段的判定，根据相邻实际节点运动轨迹段与对应曲线分段的重合度对判定的精度进行调整，调整参照偏移区域，减少在常震动或不稳定环境下机械臂检测误判，提高计算效率的同时增加判定精度和可靠性，以提高机械臂在常震动状态下完成饮品制备动作的精度以及运转可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动式 饮品 制备 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于今麦郎饮品股份有限公司，未经今麦郎饮品股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211526915.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双面板式立柱预制件加工方法
- 下一篇：计算机液晶显示屏外边框组装辅助工装
