[发明专利]激光雷达外参数据的标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211525478.7 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115932804A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨振宇;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/86;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 陈志杰 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达外参数据的标定方法、装置、设备及存储介质，用于提高激光雷达采集的点云数据的利用率。激光雷达外参数据的标定方法包括：获取激光雷达的雷达旋转平移矩阵和数据采集车辆的惯性导航数据；对惯性导航数据进行内插处理，得到第一车体旋转平移矩阵和第二车体旋转平移矩阵；基于雷达旋转平移矩阵、第一车体旋转平移矩阵和第二车体旋转平移矩阵，生成激光雷达与数据采集车辆之间的目标旋转平移矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 参数 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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