[发明专利]火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法在审
| 申请号： | 202211522334.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116946391A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨广文;陈宇澍;陈海鹏;王禄;甘庆忠;张武生;柳嘉 | 申请（专利权）人： | 国家超级计算无锡中心;上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 无锡知之火专利代理事务所(特殊普通合伙) 32318 | 代理人： | 朱爱进 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供的火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法，涉及火箭制导回收方法，充分考虑非线性气动力的作用，通过末端误差法求解考虑非线性气动力的PDG问题进行轨迹规划，能够以可行的计算代价，在每次轨迹规划内部充分考虑非线性气动力的作用；并且轨迹规划成功率高，提高轨迹规划成功率的原因主要有：1.单次规划的加速使得可尝试的规划次数增加，能够提升规划成功率，并及时修正误差；2.能够利用箭载处理器的多个核心，并行运行冷启动和热启动的规划，也增加了尝试次数；3.降低了规划初始时间点延迟，从而降低了初始状态预测误差。 | ||
| 搜索关键词： | 火箭 回收 动力 下降 阶段 闭环 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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