[发明专利]一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质在审
| 申请号: | 202211519948.9 | 申请日: | 2022-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN115783036A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
| 发明(设计)人: | 邵宇阳;黎承霖;韩旭 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
| 代理公司: | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人: | 沈荣彬 |
| 地址: | 518000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质,方法包括:当助力电流的电流值大于预设电流阈值且车辆行驶状态为静止或者低速状态时,执行当前电动助力转向系统转向相反的第一方向回调;若电流值减少,则继续执行第一方向回调至电流值小于等于目标电流值;若电流值增大,则停止第一方向回调,执行当前电动助力转向系统转向相同的第二方向回调至电流值小于等于目标电流值。本发明通过监控助力电流的大小来调节车辆静止状态或低速状态下的方向盘角度的大小,进而通过减小助力电流的方式防止电动助力转向系统过热。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电动 助力 转向 监控 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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