[发明专利]一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质，方法包括：当助力电流的电流值大于预设电流阈值且车辆行驶状态为静止或者低速状态时，执行当前电动助力转向系统转向相反的第一方向回调；若电流值减少，则继续执行第一方向回调至电流值小于等于目标电流值；若电流值增大，则停止第一方向回调，执行当前电动助力转向系统转向相同的第二方向回调至电流值小于等于目标电流值。本发明通过监控助力电流的大小来调节车辆静止状态或低速状态下的方向盘角度的大小，进而通过减小助力电流的方式防止电动助力转向系统过热。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质。

背景技术

车辆在行驶过程当中，尤其是城中村场景(低车速，大角度)以及拥堵路面的场景下会导致EPS助力增加，助力增加需要消耗电流值，电流会产生热量让电机和ECU温度持续升高，进而导致EPS ECU和Motor过热导致EPS报错失效。EPS报错失效后会导致车辆的横向不可控，从而有发生危险的可能性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中EPS过热导致系统失效后，会导致车辆的横向不可控，从而有发生车辆行驶危险的可能性的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动助力转向监控方法，所述方法包括以下步骤：

当助力电流的电流值大于预设电流阈值且车辆行驶状态为静止或者低速状态时，执行当前电动助力转向系统转向相反的第一方向回调；

若所述电流值减少，则继续执行所述第一方向回调至所述电流值小于等于目标电流值；

若所述电流值增大，则停止所述第一方向回调，执行当前所述电动助力转向系统转向相同的第二方向回调至所述电流值小于等于所述目标电流值。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

若所述电流值减少，则继续执行所述第一方向回调或所述第二方向回调至最小电流值。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

获取所述第一方向回调过程中或所述第二方向回调过程中，所述助力电流的电流值最小值对应的转向目标角度值；

检测车辆前方是否存在指定范围的行驶空间，如果存在指定范围的行驶空间，所述车辆以所述电流值最小值对应的转向目标角度值往前行驶指定距离。

可选地，以预设角度分步执行所述第一方向回调和所述第二方向回调。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动助力转向监控装置，所述电动助力转向监控装置：

第一回调单元，用于当助力电流的电流值大于预设电流阈值且车辆行驶状态为静止或者低速状态时，执行当前电动助力转向系统转向相反的第一方向回调；若所述电流值减少，则继续执行所述第一方向回调至目标电流值；

第二回调单元，用于若所述电流值增大，则停止所述第一方向回调，执行当前所述电动助力转向系统转向相同的第二方向回调至所述目标电流值。

可选地，所述装置还包括：

最小电流回调单元，用于若所述电流值减少，则继续执行所述第一方向回调或所述第二方向回调至最小电流值。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种交通工具，所述交通工具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动助力转向监控程序，所述电动助力转向监控程序配置为实现如上文所述电动助力转向监控方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电动助力转向监控方法的步骤。