[发明专利]一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种电动助力转向监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当助力电流的电流值大于预设电流阈值且车辆行驶状态为静止或者低速状态时，执行当前电动助力转向系统转向相反的第一方向回调；

若所述电流值减少，则继续执行所述第一方向回调至所述电流值小于等于目标电流值；

若所述电流值增大，则停止所述第一方向回调，执行当前所述电动助力转向系统转向相同的第二方向回调至所述电流值小于等于所述目标电流值。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

若所述电流值减少，则继续执行所述第一方向回调或所述第二方向回调至最小电流值。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

获取所述第一方向回调过程中或所述第二方向回调过程中，所述助力电流的电流值最小值对应的转向目标角度值；

检测车辆前方是否存在指定范围的行驶空间，如果存在指定范围的行驶空间，所述车辆以所述电流值最小值对应的转向目标角度值往前行驶指定距离。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，以预设角度分步执行所述第一方向回调和所述第二方向回调。

5.一种电动助力转向监控装置，其特征在于，所述电动助力转向监控装置：

第一回调单元，用于当助力电流的电流值大于预设电流阈值且车辆行驶状态为静止或者低速状态时，执行当前电动助力转向系统转向相反的第一方向回调；若所述电流值减少，则继续执行所述第一方向回调至目标电流值；

第二回调单元，用于若所述电流值增大，则停止所述第一方向回调，执行当前所述电动助力转向系统转向相同的第二方向回调至所述目标电流值。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

最小电流回调单元，用于若所述电流值减少，则继续执行所述第一方向回调或所述第二方向回调至最小电流值。

7.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动助力转向监控程序，所述电动助力转向监控程序配置为实现根据权利要求1至5中任一项所述电动助力转向监控方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的电动助力转向监控方法的步骤。