[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211513300.0 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115755094A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张志勇;刘硕;田鑫钰;李昌林;刘仕通;张成杰 | 申请（专利权）人： | 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何明伦 |
| 地址： | 400043 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取轨道区域的检测数据，并基于检测数据确定轨道区域内的轨道位置信息和初始障碍物信息；该检测数据包括：图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据；初始障碍物信息包括：初始障碍物类型、初始障碍物数量以及初始障碍物位置；对图像数据和毫米波雷达数据进行轨道位置信息融合，获得轨道目标位置；对图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据进行初始障碍物信息融合，获得轨道目标位置区域内的目标障碍物信息；其中，目标障碍物信息包括：目标障碍物类型、目标障碍物数量、目标障碍物位置。采用多种数据融合提高了障碍物检测的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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