[发明专利]一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法有效
| 申请号： | 202211512638.4 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115533961B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 余光凯;刘庭;刘凯;肖宾;彭勇;郑秋玮;唐盼;苏梓铭;雷兴列;蔡得龙;张准;范雅蓓;刘兴发 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 郭欣欣 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 协作 机械 及其 装配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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