[发明专利]一种末端执行器可拆卸的多自由度微创手术器械在审
| 申请号： | 202211506758.3 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115886895A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 乔建文;王炳强;丛轶;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种末端执行器可拆卸的多自由度微创手术器械，其解决了现有微创手术机器人的手术器械作为消耗品使用10次后就得报废，浪费资源，增加手术成本的技术问题；其包括器械盒、器械杆、执行器连接组件、末端执行器、锁紧装置、多根传动钢丝绳，器械杆的后端与器械盒连接，器械盒设有驱动机构，传动钢丝绳的后端与驱动机构连接，末端执行器通过执行器连接组件与器械杆可拆卸地连接。本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 可拆卸 自由度 手术器械 | ||
【主权项】：
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