[发明专利]一种基于后处理的机器人示教系统及方法在审
| 申请号： | 202211501033.5 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116277043A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杨富春;时帅;范书龙 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于后处理的机器人示教系统及方法，涉及机器人示教领域，该系统包括相互通信连接的示教机器人和远程控制系统，在远程控制系统中，多个发射器安装于预设的空间位置处且各发射器的视界相交；示教手柄安装于接收器的下方，通过移动示教手柄使其末端按照预先要求的示教轨迹移动；接收器用于在示教手柄的移动过程中接收多个发射器发送的信号，根据接收信号的时间间隔确定接收器相对于各发射器之间的距离信息；后处理器用于根据接收器相对于各发射器之间的距离信息确定示教手柄的空间位姿信息，对空间位姿信息进行坐标转换后，确定示教机器人各个关节的运动状态信息，以满足多场景、多任务、多要求下的示教工作，提高操作的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 处理 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211501033.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻纤表面处理装置
- 下一篇：检测系统
