[发明专利]AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202211500363.2 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN116081154A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 邹思琳;曾霞光;张万宝 | 申请（专利权）人： | 深圳市速应科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市致开百诺鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 44888 | 代理人： | 苏少华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质，属于智能控制领域。所述方法包括：获取当前货架位置信息；若所述当前货架位置信息偏离预先设定的货架位置模型，则设定货架校正策略；基于所述货架校正策略，控制所述AGV智能搬运机器人进行货架校正。基于本申请方案，根据AGV智能搬运机器人的当前货架位置信息，与预先设定的货架位置模型进行比对，当偏离货架位置模型时计算得到货架校正策略，并根据此策略控制AGV智能搬运机器人进行货架校正，不通过人工干预实现了对AGV智能搬运机器人的货架校正，效率更高，能够节省大量的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | agv 智能 搬运 机器人 货架 校正 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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