[发明专利]AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质

说明书

本发明公开了一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质，属于智能控制领域。所述方法包括：获取当前货架位置信息；若所述当前货架位置信息偏离预先设定的货架位置模型，则设定货架校正策略；基于所述货架校正策略，控制所述AGV智能搬运机器人进行货架校正。基于本申请方案，根据AGV智能搬运机器人的当前货架位置信息，与预先设定的货架位置模型进行比对，当偏离货架位置模型时计算得到货架校正策略，并根据此策略控制AGV智能搬运机器人进行货架校正，不通过人工干预实现了对AGV智能搬运机器人的货架校正，效率更高，能够节省大量的人力物力。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质。

背景技术

随着社会的进步和工业的不断发展，工业生产自动化、智能化成为各行各业所追求的新方向。其中，AGV(即AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)智能搬运机器人因其独特的便捷性、高效性而在物流仓储、自动化车间等领域发挥着难以替代的重要作用。

AGV智能机器人又称AGV小车，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV小车大多是将物品放置在货架上，再将货架放置在支撑板上。然而，机器在行走和货架旋转时，往往会滑动，使得机器与货架发生错位，错位之后，可能导致货架与系统里的其他货架干涉，碰撞发生事故，且货架起放多次之后，货架不能回归原位可能会导致整个系统故障。目前，行业中普遍的校正方法是通过工作人员定期或者不间断地进行人工检查和调整，这种做法不仅加大了开支，而且效率低，浪费了大量的人力物力。

因此，有必要提出一种智能控制的AGV智能搬运机器人的货架校正方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质，旨在解决当前行业中缺乏自动化的货架校正方案的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种AGV智能搬运机器人的货架校正方法，所述货架校正方法包括：

获取当前货架位置信息；

若所述当前货架位置信息偏离预先设定的货架位置模型，则设定货架校正策略；

基于所述货架校正策略，控制所述AGV智能搬运机器人进行货架校正。

可选地，所述获取当前货架位置信息的步骤之后还包括：

判断所述当前货架位置信息是否偏离预先设定的货架位置模型；

若所述当前货架位置信息偏离预先设定的货架位置模型，则执行步骤：设定货架校正策略。

可选地，所述判断所述当前货架位置信息是否偏离预先设定的货架位置模型的步骤之后还包括：

若所述当前货架位置信息未偏离预先设定的货架位置模型，则获取下一时刻的货架位置信息；

将所述下一时刻的货架位置信息设定为所述当前货架位置信息，之后执行步骤：判断所述当前货架位置信息是否偏离预先设定的货架位置模型。

可选地，所述方法通过货架扫描模块获取所述当前货架位置信息，所述货架扫描模块包括压力感知器件，所述获取当前货架位置信息的步骤包括：

通过所述压力感知器件，采集所述AGV智能搬运机器人所受到的压力信息；

基于所述压力信息，生成所述当前货架位置信息。

可选地，所述若所述当前货架位置信息偏离预先设定的货架位置模型，则设定货架校正策略的步骤包括：

基于所述货架位置模型，确定货架校正目标位置；

基于所述货架校正目标位置，设定所述货架校正策略。