[发明专利]一种水电混合驱动的水下作业机械臂及其使用方法在审
| 申请号： | 202211499620.5 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115781649A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 马云祥;李玲珑;陈志达;季红涛;李邦鹏;周鼎 | 申请（专利权）人： | 深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14;F15B11/08;F15B21/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 杨晓敏 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水电混合驱动的水下作业机械臂及其使用方法，机械臂包括依次衔接的两个以上臂组件，相邻臂组件之间转动安装以调整相互之间的夹角；相邻臂组件之间共同安装有水液压缸，水液压缸的缸体安装于其中一个臂组件上，水液压缸的活塞杆安装于转动匹配的另一个臂组件上，水液压缸由水液压缸驱动组件带动来调整活塞杆的伸出或缩回动作，水液压缸驱动组件由水压动力源提供水压动力，从而由水动力经液压来驱动臂组件之间的高负荷动作，并结合电驱动臂组件自转动的低负荷转动动作，从而即有效保证机械臂的作业精度和高效控制策略的可行性，又大大提高了机械臂的整体负载能力，并且水电混合驱动形式有效避免了水下作业中油液泄漏带来的污染问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水电 混合 驱动 水下 作业 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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