[发明专利]基于分块标签描述子的航空发动机叶片点云数据配准方法有效
| 申请号： | 202211498139.4 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115526922B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 方遒;王智宇;毛建旭 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/11;G06T7/70 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开基于分块标签描述子的航空发动机叶片点云数据配准方法，通过采样得到叶片场景点云数据和叶片模型点云数据，并分别计算点云数据的坐标轴，对点云数据进行分块并附标签，得到点云数据分块标签，对点云数据分块上的点进行关键点检测，采用分块标签和检测得到的关键点对叶片场景点云数据和叶片模型点云数据进行分块对应查找和关键点组合配对，得到多个关键点对，从每个点云数据分块中选出一个关键点对，组成点云数据的四点基，并求解变换矩阵，遍历点云数据分块上的多个关键点对，得到多个变换矩阵，结合距离均方差值最小化法得到最优变换矩阵，并对叶片场景点云数据进行坐标变换。该方法能够为精配准提供良好的初始值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分块 标签 描述 航空发动机 叶片 数据 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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