[发明专利]一种观测型水下机器人的可俯仰头部在审
| 申请号： | 202211494679.5 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115973389A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 金碧霞;詹传明;周俊 | 申请（专利权）人： | 宜昌测试技术研究所 |
| 主分类号： | B63G8/38 | 分类号： | B63G8/38;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本发明结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 观测 水下 机器人 俯仰 头部 | ||
【主权项】：
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