[发明专利]三维地图的图像叠加方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211492906.0 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115797579A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 郭建伟;李均贺;张冰;赵汉表;张磊 | 申请（专利权）人： | 重庆紫光华山智安科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T15/60;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 400700 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种三维地图的图像叠加方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理领域，通过以采集设备的坐标作为投影中心点，采集设备的朝向为投影方向，建立投影坐标系，得到采集设备的视野的投影区域，并将采集设备采集的图像信息作为叠加图像，确定叠加图像在三维地图的待叠加区域，从而对待叠加区域的每个点位的距离衰减值进行反向衰减，得到每个点位的混合值，进而根据每个点位的混合值，将叠加图像叠加至三维地图上，从而根据各个点位与投影中心点的衰减情况，在待叠加区域进行叠加图像与三维地图的叠加，在待叠加区域边缘实现柔和过渡的效果，能够极大地改善过渡区域界限分明所导致的不协调。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 图像 叠加 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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