[发明专利]一种煤矿用掘锚一体机系统在审
| 申请号： | 202211492046.0 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115788470A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;高博;陈奇;孙延飞;骆光炬;郭建强;王占辉;林福龙;荆留杰 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D20/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 李雪鹃 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种煤矿用掘锚一体机系统，涉及煤矿隧道施工技术领域，所述一体机系统包括：掘锚机、自动导航与姿态实时检测系统以及智能化控制系统，所述自动导航与姿态实时检测系统用于检测掘锚机的工作环境状态及所述掘锚机自身的状态，所述智能化控制系统用于根据所述自动导航与姿态实时检测系统检测的工作环境状态和自身的状态，控制所述掘锚机动作。本发明实现了煤矿用掘锚一体机系统智能化，提高掘锚机工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 用掘锚 一体机 系统 | ||
【主权项】：
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