[发明专利]一种煤矿用掘锚一体机系统

说明书

本发明提供了一种煤矿用掘锚一体机系统，涉及煤矿隧道施工技术领域，所述一体机系统包括：掘锚机、自动导航与姿态实时检测系统以及智能化控制系统，所述自动导航与姿态实时检测系统用于检测掘锚机的工作环境状态及所述掘锚机自身的状态，所述智能化控制系统用于根据所述自动导航与姿态实时检测系统检测的工作环境状态和自身的状态，控制所述掘锚机动作。本发明实现了煤矿用掘锚一体机系统智能化，提高掘锚机工作效率。

技术领域

本发明涉及煤矿隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种煤矿用掘锚一体机系统。

背景技术

采掘机械化已经是当今煤矿掘进巷道的一种发展趋势，掘锚机的推广与应用，极大地减轻了工人的劳动强度与巷道掘进支护效率，未来掘锚机将朝着自动化、智能化方向进一步发展。现有技术中，掘锚一体机系统智能化程度普遍不高，或仅有部分智能化设计，操作手完全依靠手动和经验操作，掘进效率低下。

发明内容

本发明解决的问题是煤矿用掘锚一体机系统智能化程度不高导致的掘进效率低下。

为解决上述问题，本发明提供一种煤矿用掘锚一体机系统，包括：掘锚机、自动导航与姿态实时检测系统以及智能化控制系统，

所述自动导航与姿态实时检测系统用于检测掘锚机的工作环境状态及所述掘锚机自身的状态，

所述智能化控制系统用于根据所述自动导航与姿态实时检测系统检测的工作环境状态和自身的状态，控制所述掘锚机动作。

可选地，所述掘锚机的工作环境状态包括所述掘锚机与洞壁的距离，所述掘锚机自身的状态包括所述掘锚机的航向姿态；

所述智能化控制系统包括：井下集控室和地面集控室，所述井下集控室和所述地面集控室通过光缆相连接，

所述井下集控室用于与所述智能化控制系统通信，所述井下集控室还用于与所述地面集控室通信，

所述地面集控室用于根据所述自动导航与姿态实时检测系统检测的工作环境状态和自身的状态，远程控制所述掘锚机动作。

可选地，所述自动导航与姿态实时检测系统包括：无线系统、惯性导航、激光靶和四个测距传感器，

四个所述测距传感器围绕所述掘锚机的第一部分本体外表面设置，所述无线系统设置在靠近所述第一部分本体的洞壁，所述无线系统包括相连接的全站仪和无线电台，所述惯性导航、所述激光靶和所述无线电台设置于所述第一部分本体上，

所述测距传感器用于实时监测所述掘锚机与洞壁的距离，

所述惯性导航用于实时监测所述掘锚机的航向姿态，

所述全站仪和所述激光靶用于弥补所述惯性导航检测过程中产生的误差，

所述无线电台用于所述全站仪、所述激光靶与所述惯性导航三者之间的数据交互，所述无线电台还用于与所述智能化控制系统通信。

可选地，所述井下集控室包括第二智能交换机，所述第二智能交换机设置在所述井下集控室内；

所述智能化控制系统还包括井下各工作设备，

所述井下各工作设备包括第一智能交换机、地下5G基站组、两台5G客户端，所述第一智能交换机设置于所述掘锚机的第二部分本体上，所述地下5G基站组和所述第一智能交换机分别和所述第二智能交换机通过所述光缆相连接，所述两台5G客户端分别设置于所述第一部分本体上和第二部分本体上，所述两台5G客户端和所述地下5G基站组通过5G信号传递信息，

所述第二智能交换机用于通过光缆和WIFI信号传递信息，远程控制所述第一智能交换机，

所述第二智能交换机还用于分别远程控制所述两台5G客户端。