[发明专利]一种煤矿用掘锚一体机系统

权利要求书

1.一种煤矿用掘锚一体机系统，其特征在于，所述一体机系统包括：掘锚机、自动导航与姿态实时检测系统以及智能化控制系统，

所述自动导航与姿态实时检测系统用于检测掘锚机的工作环境状态及所述掘锚机自身的状态，

所述智能化控制系统用于根据所述自动导航与姿态实时检测系统检测的工作环境状态和自身的状态，控制所述掘锚机动作。

2.根据权利要求1所述的煤矿用掘锚一体机系统，其特征在于，所述掘锚机的工作环境状态包括所述掘锚机与洞壁的距离，所述掘锚机自身的状态包括所述掘锚机的航向姿态；

所述智能化控制系统包括：井下集控室和地面集控室，所述井下集控室和所述地面集控室通过光缆相连接，

所述井下集控室用于与所述智能化控制系统通信，所述井下集控室还用于与所述地面集控室通信，

所述地面集控室用于根据所述自动导航与姿态实时检测系统检测的工作环境状态和自身的状态，远程控制所述掘锚机动作。

3.根据权利要求1所述的煤矿用掘锚一体机系统，其特征在于，所述自动导航与姿态实时检测系统包括：无线系统、惯性导航、激光靶和四个测距传感器，

四个所述测距传感器围绕所述掘锚机的第一部分本体外表面设置，所述无线系统设置在靠近所述第一部分本体的洞壁，所述无线系统包括相连接的全站仪和无线电台，所述惯性导航、所述激光靶和所述无线电台设置于所述第一部分本体上，

所述测距传感器用于实时监测所述掘锚机与洞壁的距离，

所述惯性导航用于实时监测所述掘锚机的航向姿态，

所述全站仪和所述激光靶用于弥补所述惯性导航检测过程中产生的误差，

所述无线电台用于所述全站仪、所述激光靶与所述惯性导航三者之间的数据交互，所述无线电台还用于与所述智能化控制系统通信。

4.根据权利要求3所述的煤矿用掘锚一体机系统，其特征在于，所述井下集控室包括第二智能交换机，所述第二智能交换机设置在所述井下集控室内；所述智能化控制系统还包括井下各工作设备，

所述井下各工作设备包括第一智能交换机、地下5G基站组、两台5G客户端，所述第一智能交换机设置于所述掘锚机的第二部分本体上，所述地下5G基站组和所述第一智能交换机分别和所述第二智能交换机通过所述光缆相连接，所述两台5G客户端分别设置于所述第一部分本体上和第二部分本体上，所述两台5G客户端和所述地下5G基站组通过5G信号传递信息，

所述第二智能交换机用于通过光缆和WIFI信号传递信息，远程控制所述第一智能交换机，

所述第二智能交换机还用于分别远程控制所述两台5G客户端。

5.根据权利要求3所述的煤矿用掘锚一体机系统，其特征在于，所述智能化控制系统还包括遥控操作系统，

所述遥控操作系统包括本机操作箱、遥控接收器和遥控发送器，所述本机操作箱和所述遥控接收器设置于所述第一部分本体和第二部分本体上，所述遥控发送器设置于距离所述掘锚机预设范围内的地面上，

所述遥控操作系统用于控制所述掘锚机，

所述遥控发送器用于向所述本机操作箱发送控制命令，

所述遥控接收器用于从所述本机操作箱接收执行结果，

所述本机操作箱用于根据接收的所述控制命令通过总线控制所述掘锚机，并向所述遥控接收器发送所述执行结果。