[发明专利]一种融合工业总线与TSN实时网络的机器人控制系统在审
| 申请号： | 202211488779.7 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115847402A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 吴平志;何意;张明星 | 申请（专利权）人： | 合肥中科深谷科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418;H04L67/125 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 鲍文娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合工业总线与TSN实时网络的机器人控制系统，包括各个机器人控制器和各个机器人驱动单元，各个机器人控制器上具有TSN网络接口和工业总线网络接口，各控制器上的TSN网络接口分别通过网线接入TSN交换机，TSN交换机通过TSN实时网络与云端平台进行数据交互，TSN交换机通过非TSN实时网络与以太网交换机进行数据交互，以太网交换机与非TSN计算机进行数据交互，各控制器上的工业总线网络接口分别通过工业总线连接各个机器人驱动单元，机器人驱动单元包括机器人各个关节伺服驱动器。本发明提供的上述方案可有效解决分布式异构网络中控制网络与信息网络的互联互通问题，实现多机智能协同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 工业 总线 tsn 实时 网络 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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