[发明专利]地图检测方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211488701.5 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115861209A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 高巍;丁文东 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/06;G06T7/33;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 金爱静;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了地图检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及点云数据处理、高精地图、自动驾驶领域。具体实现方案为：将点云地图中的点云数据分为多个体素，其中，一个体素中包括该点云地图中的部分点云数据；将该体素中的点云数据按照面进行分组；根据组中的点云数据，得到该点云地图的厚度检测结果。根据本公开，可以按照面对一个体素中的点云数据进行分组，从而按照面进行厚度检测，能够得到更加准确的厚度检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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