[发明专利]一种工程机械远程操控时延监测处理系统及方法在审
| 申请号： | 202211487662.7 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115776502A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 于立娟;崔景兵;胡传正 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/125;G08B21/18;G08B5/38;H04L12/40;G16Y40/30;G16Y40/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程机械远程操控时延监测处理系统及方法，通过CAN总线数据采集装置，运用数据延时计算模块，实时分析计算远程操控系统的控制数据延时时间并在监控器中显示。同时，在远程操控端的监控器中，通过模型车辆，实时模拟显示本地操控模式和远程操控模式两种情况下执行机构的输出情况，形成鲜明对比，可以更直观的指导操作者进行远程操控。且当本地操控模式下执行机构到达极限位置时，监控器通过警示灯提示操作者减速或停止输出，可以大大提升远程操控系统的安全性。本发明不仅可以使操作者实时获取远程操控系统的数据延时大小，还可以使操作者提前预判极限位置，从而实现远程精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 远程 操控 监测 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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