[发明专利]图像处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202211486575.X | 申请日: | 2022-11-23 |
公开(公告)号: | CN115883754A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 韦添元;陈光辉;宋灵杰;郭昌坚 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/265 | 分类号: | H04N5/265;H04N5/268 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胥巧莉 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种图像处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,方法包括:获取各个所述摄像装置当前拍摄的第一图像,并获取各个所述第一图像对应的RGB格式的待处理图像;基于所述车辆对应的碗状模型的网格区域,确定各个所述待处理图像对应的待拼接图像;基于所述网格区域,在所述碗状模型中对各个所述待拼接图像进行图像拼接操作,以获得目标图像。本申请通过将摄像装置拍摄可视范围较大的图像转化为RGB格式的平面图像,并将平面图像中的待拼接图像添加至碗状模型,获得三维的目标图像,以降低图像失真而导致使用者观看起来感觉头晕目眩,从而实现泊车图像的三维的显示,提升全景泊车系统的视野范围以及用户体验。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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