[发明专利]基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置在审
| 申请号： | 202211484169.X | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115816345A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 杜劲松;尹健;鲁伯林;刘飞;杨旭;谭广超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B25B27/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及弯管类零部件的对接装置，具体地说是一种基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，侧移板及进给板分别与主体框架部分中的工作台板滑动连接，定定位板位于侧移板的上方，定定位板一侧与侧移板铰接、另一侧螺纹连接有摆动调节螺杆，摆动调节螺杆的下端与侧移板抵接；丝杠组件安装于主体框架部分上；进给板上安装有丝杆升降机，丝杆升降机的输出端与升降板相连，动定位板固定在升降板上，动定位板上安装有另一个待对接弯管。本发明能够有效约束被对接大型弯管类零部件的俯仰及沿定位轴线转动的两自由度，精确调节对接中心线相对高度及错位量、对接面相对距离等四自由度，装置特点突出、调节方便、定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 限制 调节 弯管 零部件 对接 装置 | ||
【主权项】：
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