[发明专利]基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置

说明书

本发明涉及弯管类零部件的对接装置，具体地说是一种基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，侧移板及进给板分别与主体框架部分中的工作台板滑动连接，定定位板位于侧移板的上方，定定位板一侧与侧移板铰接、另一侧螺纹连接有摆动调节螺杆，摆动调节螺杆的下端与侧移板抵接；丝杠组件安装于主体框架部分上；进给板上安装有丝杆升降机，丝杆升降机的输出端与升降板相连，动定位板固定在升降板上，动定位板上安装有另一个待对接弯管。本发明能够有效约束被对接大型弯管类零部件的俯仰及沿定位轴线转动的两自由度，精确调节对接中心线相对高度及错位量、对接面相对距离等四自由度，装置特点突出、调节方便、定位精度高。

技术领域

本发明涉及弯管类零部件的对接装置，具体地说是一种基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，可用于有装配精度要求的大型、重型弯管类零部件的对接连接。

背景技术

随着国家综合国力的不断提升，近年来，国家对于航天军工领域加大研发力度，新型号、新机型不断出现，随之而来的就是对于航天军工产品的装配越来越高的装配要求。大型、重型弯管类零部件广泛存在于航天军工产品之中，其体积大、质量重、对接精度要求严，是相关产品装配作业的重点之一。

对于大型弯管类零部件的装配工作，传统的工作形式是操作者利用天车及简陋工作进行对接装配，整个装配过程对于操作者的体力、技术经验以及工作状态有着极高的要求；并且，由于大型弯管类零部件质量大，吊装后，由于大惯性不宜调节，且存在作业过程中对于操作者人身及产品的磕碰危险，存在作业效率低下、消耗大量劳动力以及安全隐患等诸多不足。

发明内容

针对上述大型弯管类零部件装配存在的效率低下、有大体力劳作、存在安全隐患以及不能保证装配质量等一些列问题，本发明的目的在于提供一种基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括侧移摆动调节部分、升降进给部分及主体框架部分，其中侧移摆动调节部分包括定定位板、侧移板、摆动调节螺杆及丝杠组件，所述升降进给部分包括动定位板、升降板、丝杆升降机、升降摇柄及进给板，所述侧移板及进给板分别与主体框架部分中的工作台板滑动连接，所述定定位板位于侧移板的上方，所述定定位板一侧与侧移板铰接，所述定定位板的另一侧螺纹连接有摆动调节螺杆，所述摆动调节螺杆的下端与侧移板抵接，通过旋拧所述摆动调节螺杆调节定定位板上所安装的一个待对接弯管的对接角度；所述丝杠组件安装于主体框架部分上，用于驱动所述侧移板、定定位板及摆动调节螺杆侧移；所述进给板上安装有丝杆升降机，所述丝杆升降机的输出端与升降板相连，所述动定位板固定在升降板上，所述动定位板上安装有另一个待对接弯管。

其中：所述侧移摆动调节部分与升降进给部分分别位于工作台板的两侧，所述侧移板的滑动方向与进给板的滑动方向相垂直。

所述侧移板上与定定位板另一侧螺纹连接的摆动调节螺杆对应的位置安装有顶动垫，所述摆动调节螺杆的下端为圆弧状，并与所述顶动垫抵接。

所述侧移板与定定位板一侧的同侧设有连接板，所述定定位板的一侧通过连接销栓与连接板铰接，并通过螺母进行固定。

所述工作台板上安装有侧移直线导轨，所述侧移板的底面固接有侧移直线导轨滑块，所述侧移直线导轨滑块与侧移直线导轨滑动连接。

所述丝杠组件包括丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母套、丝杠支撑及侧移摇柄，所述丝杠支撑固接于工作台板的底面，所述丝杠转动安装于丝杠支撑上，所述丝杠的一端连接有侧移摇柄，所述丝杠螺母套的上端与侧移板固接，所述丝杠螺母套的下端安装有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母。

所述升降板上还固接有升降导向轴，所述进给板上安装有直线轴承，所述升降导向轴由直线轴承穿过。

所述丝杆升降机的底座安装于进给板的顶面，作为所述丝杆升降机输出端的顶升件与升降板的底面相连，所述丝杆升降机的伸出摇动轴上安装有升降摇柄。