[发明专利]基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置

权利要求书

1.一种基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：包括侧移摆动调节部分(A)、升降进给部分(B)及主体框架部分(C)，其中侧移摆动调节部分(A)包括定定位板(1)、侧移板(2)、摆动调节螺杆(4)及丝杠组件，所述升降进给部分(B)包括动定位板(8)、升降板(9)、丝杆升降机(11)、升降摇柄(12)及进给板(14)，所述侧移板(2)及进给板(14)分别与主体框架部分(C)中的工作台板(16)滑动连接，所述定定位板(1)位于侧移板(2)的上方，所述定定位板(1)一侧与侧移板(2)铰接，所述定定位板(1)的另一侧螺纹连接有摆动调节螺杆(4)，所述摆动调节螺杆(4)的下端与侧移板(2)抵接，通过旋拧所述摆动调节螺杆(4)调节定定位板(1)上所安装的一个待对接弯管的对接角度；所述丝杠组件安装于主体框架部分(C)上，用于驱动所述侧移板(2)、定定位板(1)及摆动调节螺杆(4)侧移；所述进给板(14)上安装有丝杆升降机(11)，所述丝杆升降机(11)的输出端与升降板(9)相连，所述动定位板(8)固定在升降板(9)上，所述动定位板(8)上安装有另一个待对接弯管。

2.根据权利要求1所述基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：所述侧移摆动调节部分(A)与升降进给部分(B)分别位于工作台板(16)的两侧，所述侧移板(2)的滑动方向与进给板(14)的滑动方向相垂直。

3.根据权利要求1所述基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：所述侧移板(2)上与定定位板(1)另一侧螺纹连接的摆动调节螺杆(4)对应的位置安装有顶动垫(5)，所述摆动调节螺杆(4)的下端为圆弧状，并与所述顶动垫(5)抵接。

4.根据权利要求1所述基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：所述侧移板(2)与定定位板(1)一侧的同侧设有连接板(6)，所述定定位板(1)的一侧通过连接销栓(3)与连接板(6)铰接，并通过螺母进行固定。

5.根据权利要求1所述基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：所述工作台板(16)上安装有侧移直线导轨(17)，所述侧移板(2)的底面固接有侧移直线导轨滑块(7)，所述侧移直线导轨滑块(7)与侧移直线导轨(17)滑动连接。

6.根据权利要求1所述基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：所述丝杠组件包括丝杠(21)、丝杠螺母(22)、丝杠螺母套(23)、丝杠支撑(24)及侧移摇柄(25)，所述丝杠支撑(24)固接于工作台板(16)的底面，所述丝杠(21)转动安装于丝杠支撑(24)上，所述丝杠(21)的一端连接有侧移摇柄(25)，所述丝杠螺母套(23)的上端与侧移板(2)固接，所述丝杠螺母套(23)的下端安装有与丝杠(21)螺纹连接的丝杠螺母(22)。

7.根据权利要求1所述基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：所述升降板(9)上还固接有升降导向轴(10)，所述进给板(14)上安装有直线轴承(13)，所述升降导向轴(10)由直线轴承(13)穿过。

8.根据权利要求1所述基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：所述丝杆升降机(11)的底座安装于进给板(14)的顶面，作为所述丝杆升降机(11)输出端的顶升件与升降板(9)的底面相连，所述丝杆升降机(11)的伸出摇动轴上安装有升降摇柄(12)。

9.根据权利要求1所述基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：所述工作台板(16)上安装有进给直线导轨(18)，所述进给板(14)的底面固接有进给直线导轨滑块(15)，所述进给直线导轨滑块(15)与进给直线导轨(18)滑动连接。

10.根据权利要求1所述基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，其特征在于：所述主体框架部分(C)包括工作台板(16)、主体框架(19)及地脚(20)，所述工作台板(16)固定安装在主体框架(19)的顶部，所述主体框架(19)的底部连接有多个地脚(20)；所述工作台板(16)上对应侧移摆动调节部分(A)与升降进给部分(B)的位置为镂空结构。