[发明专利]一种机器人的定位方法、系统及应用在审
| 申请号： | 202211482676.X | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN116045973A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 周伟;左启阳;何凯;李翰林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳五邻知识产权代理事务所(普通合伙) 44590 | 代理人： | 黄林杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的定位方法、系统及应用，涉及定位系统技术领域。其中，该定位方法包括：获取上一时刻状态位姿、当前时刻线速度、当前时刻角速度、当前时刻与上一时刻的时间变化量、线加速度和角加速度，并根据上一时刻位姿状态向量、当前时刻线速度、当前时刻角速度、当前时刻与上一时刻的时间变化量、线加速度和角加速度计算当前时刻状态位姿；获取当前时刻总测量噪声，并根据当前时刻总测量噪声和当前时刻状态位姿计算当前时刻测量位姿；根据当前时刻状态位姿和当前时刻测量位姿计算当前时刻最优位姿。本发明利用紧耦合和松耦合相结合的方式融合各传感器的位姿估计结果，提高了机器人的定位精度，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211482676.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
