[发明专利]目标定位方法、装置以及巡检机器人在审
| 申请号： | 202211471462.2 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN116309812A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 史宝军;邓长根;张浩东;刘德远 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/90;G06V10/774 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种目标定位方法、装置以及巡检机器人，该方法包括：获取第一图像和第二图像；根据训练完成的检测模型，分别识别第一图像和第二图像；在第一图像和第二图像结果中均包含有待定位目标时，分别对第一图像和第二图像进行分割，得到包含有待定位目标的第一分割区域和第二分割区域；根据第一分割区域和第二分割区域，对待定位目标进行定位。本申请是在进行精定位之前的粗定位，根据粗定位能够引导巡检机器人到达合适的位置，再进行下一步的精定位，在粗定位时，只需要分割出目标所在区域的图像，并基于该区域的椭圆圆心像素点来实现对目标的定位，计算量小，能够较好地辅助巡检机器人完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 装置 以及 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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