[发明专利]一种利用被动测向的惯导定位误差抑制方法在审
| 申请号： | 202211464897.4 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115962775A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 焦阳;万群;孙璐瑶;胡心语;李俊霖;李亚斌 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于惯导相对定位与无线电定位技术领域，具体涉及一种利用被动测向的惯导定位误差抑制方法。本发明中配置惯导定位模块和信号接收机的节点从初始位置出发，按照时间的先后顺序，首先利用惯导定位模块确定相邻位置变化矢量；再在初始位置和个不同位置，对信号接收机接收到的信号进行被动测向处理，确定辐射源的来波方向；接着确定节点在个不同位置的相对直角坐标、方向矩阵和测量向量；最后由方向矩阵和测量向量，确定节点当前位置的直角坐标，从而替代惯导定位模块确定的当前相对直角坐标，达到抑制惯导累积误差的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 被动 测向 定位 误差 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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