[发明专利]一种利用被动测向的惯导定位误差抑制方法在审
| 申请号： | 202211464897.4 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115962775A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 焦阳;万群;孙璐瑶;胡心语;李俊霖;李亚斌 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 被动 测向 定位 误差 抑制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用被动测向的惯导定位误差抑制方法，其特征在于，定义辐射源位置的直角坐标为(α,β)，在节点同时配置惯导定位模块和信号接收机，所述惯导定位误差抑制方法包括以下步骤：
S1、节点从初始位置出发，按照时间的先后顺序，在M个不同位置，利用惯导定位模块确定相邻位置变化矢量横纵坐标分别为Δxm和Δym，m＝1,2,…,M；在初始位置和M个不同位置，对信号接收机接收到的信号进行被动测向处理，确定辐射源的来波方向分别为θk，k＝0,1,2,…,M；
S2、由节点在M个不同位置利用惯导定位模块确定的相邻位置变化矢量，确定节点在M个不同位置的相对直角坐标分别为：
S3、由节点在初始位置和M个不同位置确定的辐射源的来波方向，确定方向矩阵为：
S4、由节点在初始位置和M个不同位置确定的辐射源的来波方向、节点在M个不同位置的相对直角坐标、辐射源位置的直角坐标，确定测量向量q为：
S5、由方向矩阵Q和测量向量q，确定节点当前位置的直角坐标为：
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