[发明专利]一种机器人姿态定量直观演示仪在审
| 申请号： | 202211464514.3 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115966132A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 曹文熬;陈建宇;袁明;闫樨霖;李世巍;陈国栋;汪天龙 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人姿态定量直观演示仪，属于机器人仪器领域；包括机架、双平行四边形机构、固定坐标系座、运动坐标系座、三个电机、控制系统。本发明采用双平行四边形机构实现演示仪末端运动坐标系座绕固定坐标系座转动的三个自由度，由于运动坐标系座原点与固定坐标系座原点始终重合，因此能够直观演示两坐标系之间的姿态变换，其结构简单紧凑、制造成本低，姿态变换演示效果直观展示欧拉角、RPY角等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 姿态 定量 直观 演示 | ||
【主权项】：
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