[发明专利]一种升降调节底座的工业机器人

摘要

本发明公开了一种升降调节底座的工业机器人，启动第一电机带动主齿轮的旋转，由于主齿轮表面与齿带相啮合，而齿带的内壁同时与两个从齿轮的表面相啮合，进而主齿轮转动带动两个从齿轮与双螺纹杆同步同方向旋转，双螺纹杆表面两侧的螺纹块在双螺纹杆表面上运动来推动推动杆的转动，且推动杆会支撑起升降板的垂直移动，而升降板会通过四个支撑柱来抬起升降台垂直移动调节，启动第二电机带动输出端的转动框台水平转动，从而实现可转动调节的效果，同时四个滑轮在环形槽内的滑动，用伸缩气缸推动滑动台在转动框台内移动，且两个电动推杆为同步电动推杆，电动推杆带动抓取板实现对物件的抓取。