[发明专利]一种升降调节底座的工业机器人

权利要求书

1.一种升降调节底座的工业机器人，包括底座框体(1)及所述底座框体(1)内壁设置的升降板(2)，其特征在于：所述升降板(2)顶部的四角均固定安装有支撑柱(3)，四个所述支撑柱(3)的上端贯穿所述底座框体(1)的顶部并固定安装有升降台(4)，所述升降板(2)的底部设置有升降组件(5)，所述升降组件(5)用于对所述升降板(2)与所述升降台(4)的垂直移动调节，所述升降台(4)的顶部设置有旋转组件(6)，所述旋转组件(6)的顶部设置有转动框台(7)，所述旋转组件(6)用于对所述转动框台(7)的转动调节，所述转动框台(7)内壁的两侧之间滑动安装有滑动台(8)，所述滑动台(8)的底部设置有抓取组件(9)，所述抓取组件(9)用于对物件的固定夹持作用。

2.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述升降组件(5)包括转动安装在所述底座框体(1)内壁两侧的两个双螺纹杆(51)，所述双螺纹杆(51)表面的两侧均螺纹安装有螺纹块(52)，两个所述螺纹块(52)的顶部均铰接有推动杆(53)，且两个所述推动杆(53)的上端铰接在所述升降板(2)的底部，两个所述双螺纹杆(51)的一端设置有驱动机构(54)，所述驱动机构(54)用于驱动两个双螺纹杆(51)的旋转。

3.根据权利要求2所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述驱动机构(54)包括固定安装在所述底座框体(1)一侧的第一电机(541)，所述第一电机(541)的输出端贯穿所述底座框体(1)的一侧并固定安装有主齿轮(542)，两个所述双螺纹杆(51)表面的一侧固定安装有从齿轮(543)，两个所述从齿轮(543)的表面啮合有齿带(544)，且所述齿带(544)的内部与所述主齿轮(542)的表面相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：还包括支撑脚座(10)，所述支撑脚座(10)的顶部与所述第一电机(541)的底部固定固定连接，且所述支撑脚座(10)的一侧通过螺栓固定安装在所述底座本体的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述升降台(4)顶部的两侧均内嵌有保护套筒(11)，所述底座框体(1)内壁顶部的两侧均固定安装有平衡杆(12)，且所述平衡杆(12)的表面与所述保护套筒(11)的内部活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述旋转组件(6)包括内嵌在所述升降台(4)顶部的第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出端贯穿所述升降台(4)的顶部并固定安装在所述转动框台(7)的底部，所述升降台(4)的顶部开设有环形槽(62)，所述转动框体底部的四角均设置有滑轮(63)，且四个所述滑轮(63)的底部与所述环形槽(62)的内部滑动安装。

7.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述转动框台(7)的内部内嵌有伸缩气缸(13)，且所述伸缩气缸(13)的后端固定安装在所述滑动台(8)的正面，且所述滑动台(8)的两侧与所述转动框台(7)内壁的两侧滑动安装。

8.根据权利要求7所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：所述滑动台(8)的两侧均固定安装有滑块(14)，所述转动框台(7)内壁的两侧均开设有滑槽(15)，且所述滑块(14)的表面与所述滑槽(15)的内部滑动安装。

9.根据权利要求1所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：滑动台(8)底部的四角均固定安装有金属链(16)，四个所述金属链(16)的下端卡接有挂钩本体(17)，四个所述挂钩本体(17)的底部固定安装在所述抓取组件(9)的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种升降调节底座的工业机器人，其特征在于：

所述抓取组件(9)包括固定安装在四个挂钩本体(17)底部的连接框(91)，所述连接框(91)内壁的两侧均内嵌有电动推杆(92)，两个所述电动推杆(92)相邻的一侧固定安装有抓取板(93)。