[发明专利]一种拉力线限位装置及柔性外骨骼在审
| 申请号： | 202211463693.9 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115502959A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 熊军;邓覃慧 | 申请（专利权）人： | 长沙优龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 410221 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拉力线限位装置，包括凹轮和平轮，所述凹轮包括凹轮本体和设于所述凹轮本体外周面的环槽，所述凹轮安装于外管的出线口位置，且环槽与从外管直伸出来的内线相切，所述平轮安装于所述凹轮远离于外管出线口一侧，用于胀紧内线以将所述内线压紧在与所述环槽相切的位置。本发明还公开了一种柔性外骨骼，包括外管、位于外管内的内线以及如上所述的拉力线限位装置。本发明的拉力线限位装置及柔性外骨骼均具有结构简单、成本低、设计巧妙、避免内线摩擦损坏等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉力 限位 装置 柔性 骨骼 | ||
【主权项】：
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