[发明专利]分体式机器人充电结构及分体式机器人在审
申请号: | 202211462090.7 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115674143A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 王刚;支涛 | 申请(专利权)人: | 河南云迹智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人: | 何辉 |
地址: | 450001 河南省郑州市高*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明属于机器人技术领域,涉及分体式机器人充电结构和分体式机器人,包括:第一充电结构,包括第一安装座、安装于第一安装座上的第一充电端子和与第一充电端子电连接的第一电池,第一充电端子的充电端凸出于第一安装座;第二充电结构,包括第二安装座、安装于第二安装座上的充电片和与充电片电连接的第二电池;第一安装座和第二安装座其中之一固定于分体式机器人底盘上,另一个固定于分体式机器人货仓上,底盘托举货仓时,第一充电端子与充电片电接触,第一充电结构和/或第二充电结构可与充电桩对接充电。本发明可实现通过安装于分体式机器人上的大容量电池对小容量电池进行充电,防止小容量电池耗光电量而影响分体式机器人正常使用。 | ||
搜索关键词: | 体式 机器人 充电 结构 | ||
【主权项】:
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