[发明专利]基于单应性变换的图像数据处理方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202211459711.6 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115936974A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孟文明;朱红梅;张骞 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;车晓军 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种基于单应性变换的图像数据处理方法、装置、电子设备及介质，包括：获取第一视角下初始图像数据对应的初始单应性变换矩阵，其中，初始单应性变换矩阵中各初始元素均占用第一字节数；量化初始单应性变换矩阵中的各初始元素，生成量化单应性变换矩阵，量化单应性变换矩阵中各量化元素均占用第二字节数，第二字节数小于第一字节数；基于量化单应性变换矩阵，生成坐标映射矩阵，再基于初始图像数据和该坐标映射矩阵，得到第二视角下目标图像数据，通过量化后占用字节数较小的量化单应性矩阵生成坐标映射矩阵，一方面节约了量化单应性变换矩阵的占用空间，另一方面提高了坐标映射矩阵的生成速度，从而提高了图像数据处理过程的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单应性 变换 图像 数据处理 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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