[发明专利]基于单应性变换的图像数据处理方法、装置及介质

权利要求书

1.一种基于单应性变换的图像数据处理方法，包括：

获取第一视角下初始图像数据对应的初始单应性变换矩阵，其中，所述初始单应性变换矩阵中各初始元素均占用第一字节数；

量化所述初始单应性变换矩阵中的各所述初始元素，生成量化单应性变换矩阵，所述量化单应性变换矩阵中各量化元素均占用第二字节数，所述第二字节数小于所述第一字节数；

基于所述量化单应性变换矩阵，生成坐标映射矩阵；

基于所述初始图像数据和所述坐标映射矩阵，得到第二视角下目标图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述量化所述初始单应性变换矩阵中的各所述初始元素，生成量化单应性变换矩阵之前，所述方法还包括：

基于所述第二字节数，确定量化系数；

所述量化所述初始单应性变换矩阵中的各所述初始元素，生成量化单应性变换矩阵，包括：

基于所述量化系数，量化所述初始单应性变换矩阵中的各所述初始元素，生成所述量化单应性变换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第二字节数，确定量化系数，包括：

基于所述第二字节数，确定量化表示范围；

基于所述初始单应性变换矩阵中的最大初始元素和最小初始元素，确定实际数值范围；

基于所述量化表示范围和所述实际数值范围，确定所述量化系数。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述量化所述初始单应性变换矩阵中的各所述初始元素，生成量化单应性变换矩阵，包括：

基于所述初始单应性变换矩阵，生成多个子初始单应性变换阵列；

量化各所述子初始单应性变换阵列中的各初始元素，生成对应的各子量化单应性变换阵列；

基于多个所述子量化单应性变换矩阵，生成所述量化单应性变换矩阵。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述量化各所述子初始单应性变换阵列中的各初始元素，生成对应的各子量化单应性变换阵列之前，还包括：

基于第二字节数，确定量化表示范围；

基于各所述子初始单应性变换阵列中的最大初始元素和最小初始元素，确定各所述子初始单应性变换阵列的子实际数值范围；

基于所述量化表示范围和所述子实际数值范围，确定各所述子初始单应性变换阵列的子量化系数；

所述量化各所述子初始单应性变换阵列中的各初始元素，生成对应的各子量化单应性变换阵列，包括：

基于所述子量化系数，量化各所述子初始单应性变换阵列中的各初始元素，生成对应的各所述子量化单应性变换阵列。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述初始单应性变换矩阵，生成多个子初始单应性变换阵列，包括：

沿所述初始单应性变换矩阵的列方向拆分所述初始单应性变换矩阵，生成至少两个所述子初始单应性变换阵列，其中，所述至少两个所述子初始单应性变换阵列包括第一子初始单应性变换阵列和第二子初始单应性变换阵列；

所述量化各所述子初始单应性变换阵列中的各初始元素，生成对应的子量化单应性变换阵列，包括：

量化所述第一子初始单应性变换阵列，生成第一子量化单应性变换阵列；

量化所述第二子初始单应性变换阵列，生成第二子量化单应性变换阵列。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述量化单应性变换矩阵，生成坐标映射矩阵，包括：

基于单应性变换常量和所述第一子量化单应性变换阵列，生成第一中间量化单应性变换阵列；

基于所述单应性变换常量和所述第二子量化单应性变换阵列，生成第二中间量化单应性变换阵列；

基于所述第一中间量化单应性变换阵列和所述第二中间量化单应性变换阵列，生成所述坐标映射矩阵。