[发明专利]车辆掉头方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211459512.5 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115675532A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 谢梦琦 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆掉头方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：获取车辆的定位位置和目标位置；在可行驶区域的边界约束条件下对车辆进行路径规划，以得到从定位位置行驶至目标位置的第一路径；在第一路径中包括转弯曲率大于曲率阈值的参考轨迹点时，解除边界约束条件，重新规划参考轨迹点之后的路径，以得到第二路径；将第二路径中与可行驶区域的边界之间的交点作为碰撞点，控制车辆沿第二路径行驶至碰撞点后倒车，并根据掉头后的目标行驶方向调整车身方向，以完成车辆掉头。实现了在大曲率道路进行车辆掉头，避免了出现车辆绕路的现象，提高了车辆的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 掉头 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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