[发明专利]工业用机器人及工业用机器人的示教方法在审
| 申请号： | 202211453862.0 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN116198970A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 栗林保;猪股彻也;村田渉 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 贺财俊;臧建明 |
| 地址： | 日本长野县诹访郡下诹访町5*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人及工业用机器人的示教方法，即使在进行用于修正自动示教的位置的校正的情况下，也能够减轻用于进行校正的操作员的负担。在工业用机器人中，连续地自动执行示教步骤和校正步骤，所述示教步骤用于存储装载配置于载置部的规定位置的搬运对象物时的手的位置即手位置，所述校正步骤用于修正在示教步骤中存储的手位置。在校正步骤中，使手移动到在示教步骤中确定的手位置，将配置于规定位置的示教用搬运对象物装载在手上并取出之后，使手再次移动到在示教步骤中确定的手位置，将示教用搬运对象物放置在载置部上，之后，利用安装于手上的第二传感器检测示教用搬运对象物的位置，基于第二传感器的检测结果修正手位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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