[发明专利]一种模拟人脚踩曲的控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211453065.2 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115741693A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈泽杰;李客南 | 申请（专利权）人： | 深圳市农博创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种模拟人脚踩曲的控制方法、装置及存储介质，其中，模拟人脚踩曲的控制方法包括以下步骤：获取工人踩曲过程中真实踩曲者足部处于不同时间下的位置数据和运动惯性数据；获取工人踩曲过程中曲块在不同时间下不同区域的表面压力数值；利用表面压力数值、位置数据、运动惯性数据形成运动模型，根据运动模型确定仿真运动参数；将所述仿真运动参数与真实机械足的参数阈值进行比较，并根据比较结果生成目标点的最终运动轨迹；根据最终仿真运动轨迹生成控制指令以驱动真实机械足；本发明的技术方案实现了通过采集运动数据后生成使机械足在某个时刻到达指定位置的功能，实现模拟真实工人的踩曲力度和动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 人脚踩曲 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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