[发明专利]一种基于多小波动态建模与脉冲神经网络的飞行器决策识别方法在审
| 申请号: | 202211450819.9 | 申请日: | 2022-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN115859580A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 徐颂;王丽娜;刘振飞;李杰;刘晶晶 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
| 地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 一种基于多小波动态建模与脉冲神经网络的飞行器决策识别方法,获取多源传感数据、飞行轨道数据与对应的决策指令数据;进行预处理,提高多源传感数据的一致性;利用外生输入的时变自回归理论,构建面向飞行器轨道预测的多源数据时变动力学模型;针对多源数据时变动力学模型参数进行多小波基函数展开,获得多小波时变动力学模型;得到具有稀疏多小波时变优化模型;设计模型参数估计与辨识方法,并基于辨识参数进行模型重构;从辨识出的模型参数中提取其中的时域和频域信息并将其作为后续智能决策模型的输入;构建控制指令生成与智能决策模型,其输入为飞行状态的关键作用信息,输出为决策指令数据,训练后得到控制指令生成与智能决策模型。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 波动 建模 脉冲 神经网络 飞行器 决策 识别 方法 | ||
【主权项】:
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