[发明专利]一种托盘检测线出入垛自动化系统在审
| 申请号： | 202211436467.1 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115849021A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 万雪;于蓝;付强 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G61/00;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种托盘检测线出入垛自动化系统，包括固定支架、控制模块以及安装于固定支架上的升降模块、行走模块、抓手装置，控制模块包括码垛识别开关、行程开关组、位置开关组、限位开关组以及处理单元，通过码垛识别开关、行程开关组、位置开关组以及限位开关组等识别升降模块、行走模块以及抓手装置的状态和位置，再由处理单元根据识别结果驱动升降模块、行走模块以及抓手装置进行动作，可以实现托盘从堆垛至托盘检测线、从托盘检测线至堆垛的移动自动化，且自动化程度高，效率高，无需人员干预，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 检测 出入 自动化 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北汉光重工有限责任公司，未经河北汉光重工有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211436467.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种含氟硅油及其制备的含氟阻燃剂
- 下一篇：一种航天伺服配套轴承自动装配设备
