[发明专利]一种发射车的起竖控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 202211436139.1 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115857312A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 游建斌;郑智伟;李刚;于霄;曹扬帆;夏成强;张迪 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 董婕 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种发射车的起竖控制方法和控制系统，通过根据环境信息和发射车的自身状态信息，确定所述发射车的最佳起竖控制参数；在根据所述最佳起竖控制参数控制所述发射车起竖时，获取所述发射车的实时动作参数；根据所述实时动作参数和所述最佳起竖控制参数对所述发射车的起竖进行PID控制。实现了根据外界环境和发射车自身状态选取最佳的控制动作，对发射车的起竖进行环境交互的起竖自适应智能控制，有效的保障了发射车起竖的快速性、准确性、稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发射 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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