[发明专利]机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202211435461.2 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115802167A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周天月;李旭;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/71 | 分类号： | H04N23/71;H04N23/73;H04N23/76 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：在预定时间段监测目标区域的光照强度；基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像；基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像。该实施方式可以在预定时间段监测目标区域的光照强度，基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数，基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像，基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像，以使机器人依据光照强度进行拍摄图像处理，并可以从多张图片中选择目标图像，提高了拍摄的图像的清晰度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拍摄 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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