[发明专利]机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：在预定时间段监测目标区域的光照强度；基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像；基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像。该实施方式可以在预定时间段监测目标区域的光照强度，基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数，基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像，基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像，以使机器人依据光照强度进行拍摄图像处理，并可以从多张图片中选择目标图像，提高了拍摄的图像的清晰度。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

随着机器人技术的不断发展和升级，机器人的应用功能得到了快速扩展或者提高，从而使得机器人越来越多的被应用于人们的日常生活中，如通过机器人实现拍照功能。基于该功能可以实现对公路上的车辆进行抓拍。

目前，机器人在拍摄作业的过程中，在夜晚光线较暗的情况下，可能由于车辆光线的影响，使得机器人的拍摄画面出现问题。

综上，如何实现机器人在夜晚抓拍的画面的清晰可见，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中机器人在夜晚抓拍的画面的不清晰的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人拍摄方法，包括：在预定时间段监测目标区域的光照强度；基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像；基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人拍摄装置，包括：光照强度监测单元，被配置成在预定时间段监测目标区域的光照强度；参数确定单元，被配置成基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；图像获取单元，被配置成基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像；图像确定单元，被配置成基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，在预定时间段监测目标区域的光照强度；然后，基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；之后，基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像；最后，基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像。本公开提供的方法，可以在预定时间段监测目标区域的光照强度，基于光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数，基于目标拍摄参数获取至少一张初始图像，基于预设选取策略，从至少一张初始图像中确定目标图像，以使机器人依据光照强度进行拍摄图像处理，并可以从多张图片中选择目标图像，提高了拍摄的图像的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的机器人拍摄方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的机器人拍摄方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的机器人拍摄装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。